1. S'ha de fer un treball de demostració
Abans que el robot de soldadura realitzi la soldadura automàtica, l'operador ha d'ensenyar la trajectòria de la pistola de soldadura del robot i establir les condicions de soldadura.
2. S'ha de garantir la precisió de la peça de treball
El robot no té ulls i només pot repetir les mateixes accions. La precisió de la trajectòria del robot és de ±0,1 mm i es repeteix la mateixa acció amb aquesta precisió. Quan la desviació de la soldadura és més gran que el radi del filferro de soldadura, és possible que la soldadura no sigui bona, de manera que la precisió de la peça de treball s'ha de mantenir dins del radi del filferro de soldadura.
3. La configuració de les condicions de soldadura depèn del nivell d'habilitat de l'operador docent
L'operador ha d'introduir els procediments de soldadura, la postura i l'angle de la torxa de soldadura, el corrent, la tensió, la velocitat i altres condicions de soldadura quan ensenya.
L'operador docent ha de dominar completament els coneixements i les habilitats de soldadura.
4. Cal prestar tota atenció a la seguretat
El robot és una mena d'equip de moviment d'alta velocitat i està absolutament prohibit que les persones s'apropin al robot durant el seu funcionament automàtic (s'ha de posar una barana de seguretat). Els operaris han de rebre una educació especial en seguretat laboral, en cas contrari no se'ls permet operar.