Els robots de soldadura, com un dels representants destacats dels robots industrials, provocaran inevitablement diversos problemes durant l'ús a llarg termini. En aquest moment, també hem de mantenir-los i mantenir-los regularment.
1. Mecanisme d'alimentació de filferro. Incloent si el parell d'alimentació del cable és normal, si el tub d'alimentació del cable està danyat i si hi ha una alarma anormal. Si el flux de gas és normal. Si el sistema de protecció de seguretat de la pistola de soldadura és normal. Tingueu en compte que està prohibit tancar la torxa de soldadura per protecció de seguretat. Si el sistema de circulació d'aigua funciona correctament. Per provar TCP, es recomana compilar un programa de prova i executar-lo després de lliurar cada torn. L'anterior es pot utilitzar com a treball de manteniment diari.
2. Frega cada eix del robot. Comproveu la precisió de TCP. Comproveu el nivell d'oli de neteja. Comproveu si la posició zero de cada eix del robot és precisa. Netegeu el filtre darrere del dipòsit d'aigua del soldador. Netegeu el filtre a l'entrada d'aire comprimit. Netegeu les impureses del broquet de la pistola de soldadura per evitar bloquejar la circulació de l'aigua. Netegeu el mecanisme d'alimentació de filferro, inclosa la roda d'alimentació de filferro, la roda de premsa de filferro i el tub guia de filferro. Comproveu el paquet de mànegues i la mànega del cable guia per si hi ha danys o trencaments. Es recomana treure tot el paquet de mànegues i netejar-lo amb aire comprimit. Comproveu si el sistema de protecció de seguretat de la pistola de soldadura és normal i si el botó d'aturada d'emergència externa és normal. L'anterior es pot utilitzar com a inspecció rutinària una vegada a la setmana.
3. Lubriqueu cada eix del robot. Afegiu oli lubricant blanc als eixos 1-6. Número d'oli 86E006. Afegiu mantega als broquets vermells del posicionador RP i la pista RTS. Número d'oli: 86K007. Afegiu greix conductor gris al greixó blau del posicionador RP. Número d'oli: 86K004. Afegiu oli lubricant als coixinets de rodets d'agulles de l'alimentador de filferro, només una petita quantitat de mantega. Netegeu el dispositiu de neteja de la pistola i ompliu l'oli lubricant del motor d'aire, oli de motor normal. Netegeu l'armari de control i la màquina de soldadura amb aire comprimit. Comproveu el nivell d'aigua de l'aigua de refrigeració al dipòsit d'aigua de la màquina de soldadura i ompliu el refrigerant a temps. Només cal afegir una mica d'alcohol industrial a l'aigua pura. A més de completar 1-8 elements, feu tots els elements de la inspecció setmanal.