El procés de soldadura per arc del robot de soldadura és molt més complicat que el procés de soldadura per punts. El punt central de l'eina, el robot de soldadura per arc FANUC M-10iA, és a dir, la trajectòria de moviment de l'extrem del fil de soldadura, la postura de la pistola de soldadura i els paràmetres de soldadura requereixen un control precís. Per tant, a més de les funcions generals descrites anteriorment, el robot de soldadura per arc també ha de tenir algunes funcions adequades per als requisits de soldadura per arc. Encara que teòricament es pot utilitzar un robot amb 5 eixos per a la soldadura per arc, però és difícil utilitzar un robot amb 5 eixos per a soldadures complicades. Per tant, tret que la soldadura sigui relativament senzilla, s'hauria d'utilitzar un robot d'eix 6- tant com sigui possible.
A més del robot de soldadura d'arc esmentat anteriorment per a la soldadura de cantonades en zig-zag o la soldadura de soldadura rodona de diàmetre petit, la seva trajectòria hauria d'estar propera a la trajectòria ensenyada i també hauria de tenir funcions de programari per a diferents patrons de swing per a la programació.
Es selecciona per utilitzar-lo per a la soldadura de teixits i el robot hauria de deixar d'avançar automàticament al punt d'aturada de cada cicle per complir els requisits tecnològics. A més, hi hauria d'haver la ubicació de contacte, la cerca automàtica del punt d'inici de la soldadura, el seguiment de l'arc i les funcions de reinici automàtic de l'arc.