El procés de soldadura del robot inclou principalment el mètode de soldadura, la font d'alimentació de soldadura, el material base, el material de soldadura, el gas, el gruix de la placa (diàmetre de la canonada i el gruix de la paret), la forma de la ranura, el muntatge previ a la soldadura, la posició de soldadura, la pista de soldadura, la postura de la pistola de soldadura, etc., abans de formular el procés de soldadura del robot, primer heu de tenir una comprensió completa de la peça soldada i els materials de soldadura, i després la soldabilitat del material de soldadura, el blanqueig, la tecnologia de processament de formació, la selecció del mètode de muntatge i la trajectòria de soldadura del robot, Analitzar la postura, l'angle de la torxa de soldadura, els paràmetres de soldadura, etc., determinar el focus i les dificultats de soldadura i formular solucions per assolir els objectius de controlar la qualitat de la soldadura, millorar l'eficiència i reduir els costos.
D'acord amb els requisits tècnics de la soldadura, mitjançant l'anàlisi de processos, el coneixement del procés de soldadura del robot s'utilitza per formular el pla de soldadura del robot i considerar completament la seqüència de soldadura, el processament de punts clau, l'angle de la pistola de soldadura i la postura del robot. Un cop finalitzada la ruta de soldadura del robot i la programació de la postura, s'estableixen i ajusten els paràmetres de soldadura i es completa la prova del procés de soldadura; finalment, es comparen els esquemes de procés en termes de qualitat, eficiència i cost, i se selecciona el millor esquema.
La soldadura per robot també comporta molts reptes nous: (1) La qualitat de preparació de la peça i la precisió del conjunt de soldadura són altes. (2) A l'hora de dissenyar l'estructura i el procés de soldadura de la peça, s'ha de tenir en compte l'accessibilitat de la torxa de soldadura, el nombre de voltejadors del posicionador, etc. (3) L'import de la inversió és elevat i el període d'amortització és llarg. (4) La potència de la font d'alimentació ha de complir les característiques d'alta sortida i alta estabilitat requerides per la soldadura automàtica del robot. A més, la soldadura per robot té requisits més alts per als operadors i requereix una major qualitat integral; per obtenir soldadures d'alta qualitat, és particularment important formular processos de soldadura de robots precisos i raonables.
