Guia de decisió del robot de soldadura: la soldadura automatitzada és el moviment adequat per a la vostra línia de producció?

La soldadura robòtica no és l'adequada per a totes les operacions. Acostuma a pagar més ràpidament en aquestes situacions:

Tirades de producció-alta repetició.Si la mateixa junta de soldadura es repeteix en desenes o centenars de peces per torn, l'avantatge de consistència d'un robot es composa ràpidament - cada soldadura segueix el mateix camí, velocitat i angle de la torxa, que la fatiga d'un soldador manual durant un torn de 8 hores no pot igualar completament.

La qualitat de la soldadura afecta directament el cost aigües avall.En aplicacions com ara components d'automoció, acer estructural o conjunts-a pressió, els defectes de soldadura detectats tard (o perduts del tot) són cars. La repetibilitat d'un robot redueix la variació que condueix a retreballs i peces rebutjades.

Falta de soldadors qualificats.Molts fabricants estan recorrent a la soldadura robòtica no perquè sigui més barata per soldadura, sinó perquè trobar i retenir soldadors manuals qualificats s'ha tornat més difícil - un robot no resol totes les tasques de soldadura, però pot absorbir el treball repetitiu i de gran-volum perquè els soldadors qualificats puguin centrar-se en feines complexes o-.

Multi-eix o geometria d'articulació incòmoda.Un braç articulat de 6 eixos pot assolir angles de soldadura que són físicament incòmodes o fatigants perquè un soldador humà es mantingui constantment durant un torn complet, especialment en peces amb geometria complexa.

On té menys sentit: tirades de molt baix-volum, geometria de peces molt variable sense fixació coherent o operacions on el cost de programació i muntatge superen el volum de producció que se'n beneficiaria.

1. Configuració d'eix i abastLa majoria dels robots de soldadura industrial utilitzen un disseny de braç articulat de 6 eixos, que ofereix a la torxa un rang de moviment suficient per gestionar camins de soldadura complexos i angles d'unió sense reposicionar la peça. Confirmeu que el sobre de treball coincideix amb la vostra peça típica més gran i més petita.

2. Compatibilitat de torxes i consumiblesComproveu si el muntatge de la torxa i el cablejat del robot són compatibles amb el vostre procés de soldadura existent (MIG, TIG, etc.) i els consumibles, ja que els processos de canvi posteriors poden suposar un cost d'integració addicional.

3. Programació i facilitat d'úsPregunteu com està programat el robot - penjoll d'ensenyament, programari de programació fora de línia o tots dos - i quant de temps triga de manera realista el vostre equip a programar un nou camí de soldadura des de zero. Això afecta la rapidesa amb què podeu incorporar nous números de peça.

4. Integració amb instal·lacions existentsUn robot de soldadura només és tan bo com la fixació que manté la peça en una posició repetible. Confirmeu el suport de fixació o la compatibilitat del posicionador que ofereix el proveïdor, en lloc de tractar el robot com una compra independent.

5. Assistència postvenda i recanvisLes cèl·lules de soldadura robòtica requereixen manteniment i calibratge ocasionals. Els proveïdors amb seu a l'estranger s'han d'avaluar sobre com gestionen el suport tècnic, el temps de lliurament de les peces de recanvi i si hi ha socis d'integració locals disponibles.

El robot de soldadura de Fulzh està construït com un braç articulat de 6 eixos, donant-li l'abast i la flexibilitat d'articulació necessària per accedir a la gamma d'angles de soldadura descrits anteriorment sense reposicionar la peça a cada passada. La base compacta i la geometria del braç estan dissenyades per funcionar dins d'una empremta de sòl relativament petita, cosa que és important per als fabricants que adapten l'automatització a una línia existent en lloc de construir una nova cèl·lula des de zero.

Per als fabricants que pesen els criteris anteriors d'"alta-producció repetida" i "geometria d'articulació incòmoda", aquest tipus d'abast de diversos eixos- és exactament la capacitat que determina si un robot realment pot gestionar la vostra barreja de peces - no només la vostra millor-juntura de soldadura.

Si esteu avaluant robots de soldadura en funció dels criteris d'aquesta guia, val la pena sol·licitar un diagrama d'envolupant de treball i un programa de mostra per a una geometria d'unió propera a la vostra part, en lloc de confiar només en especificacions generals.

Quants eixos necessita un robot de soldadura?La majoria d'aplicacions de soldadura industrial utilitzen un braç articulat de 6-eixos, ja que aquesta configuració proporciona un rang de moviment suficient per assolir camins de soldadura complexos i angles d'unió sense reposicionar la peça. De vegades, els treballs de soldadura d'un sol pla-més senzills es poden gestionar amb menys eixos, però els 6 eixos segueixen sent l'estàndard per a l'automatització de la soldadura d'ús general.

Val la pena un robot de soldadura per a una producció de baix-volum?Depèn de la variabilitat de les peces i del cost de fixació. Si la geometria de la peça canvia amb freqüència i cada execució requereix una nova programació i fixació, el temps de configuració pot superar els beneficis. Els robots ofereixen el rendiment més fort en execucions d'alta-repetició amb una geometria de peces coherent.

Un robot de soldadura pot substituir completament els soldadors especialitzats?No normalment. Els robots són els més adequats per a soldadures repetitives i de gran volum-, mentre que els treballs complexos, puntuals-o molt variables encara es beneficien del criteri d'un soldador especialitzat. Molts fabricants utilitzen robots per absorbir el treball repetitiu perquè els seus soldadors puguin centrar-se en un altre lloc.

Quins processos de soldadura pot realitzar un braç robòtic?Això depèn de la torxa i de la font d'alimentació vinculada al robot - la majoria dels robots de soldadura industrial estan configurats per a la soldadura MIG o TIG, i la compatibilitat s'ha de confirmar amb el vostre procés existent abans de comprar.

Quant de temps triga a programar un nou camí de soldadura?Això varia segons el mètode de programació (teach pendant vs. programari fora de línia) i la complexitat de la part. Demaneu als proveïdors una estimació realista del temps de programació basada en una peça similar a la vostra, en lloc d'una xifra genèrica.

Esteu avaluant un robot de soldadura per a la vostra línia i voleu un diagrama de sobre de treball que coincideixi amb la geometria de la vostra peça?[Contacteu amb Fulzh]per a una consulta tècnica.