La soldadura per punts no requereix robots de soldadura molt alts. Com que la soldadura per punts només necessita control de la posició del punt, no hi ha cap requisit estricte per a la trajectòria de la pinça de soldadura entre punts, per la qual cosa el robot només es pot utilitzar per a la soldadura per punts com a molt aviat.
Els robots de soldadura no només han de tenir una capacitat de càrrega suficient, sinó que també han de ser ràpids quan es mouen d'un punt a un altre, el moviment ha de ser estable i el posicionament ha de ser precís per reduir el temps de canvi i millorar l'eficiència del treball.
La capacitat de càrrega que necessita el robot de soldadura per punts depèn del tipus de pistola de soldadura utilitzada. Per a les pistoles de soldadura que estan separades del transformador, n'hi ha prou amb un robot amb una càrrega de 30 a 45 kg. Tanmateix, aquest tipus de pinces de soldadura, d'una banda, a causa del llarg cable secundari, té una gran pèrdua de potència, i tampoc és propici que el robot estengui les pinces de soldadura a la peça de treball per soldar; d'altra banda, el cable segueix oscil·lant amb el moviment del robot i el cable es fa malbé ràpidament.
Per tant, l'ús de pistoles de soldadura d'una sola peça augmenta gradualment. El pes d'aquestes pinces de soldadura juntament amb el transformador és d'uns 70kg. Tenint en compte que el robot ha de tenir una capacitat de càrrega suficient i poder enviar les pinces de soldadura a la posició d'espai per soldar amb una acceleració relativament gran, s'utilitza generalment un robot resistent amb una càrrega de 100 a 150 kg. Per tal de complir amb el requisit de curta distància i desplaçament ràpid de la pistola de soldadura durant la soldadura per punts contínua. El nou robot de gran resistència té la funció de completar un desplaçament de 50 mm en 0,3 s. Això planteja requisits més alts sobre el rendiment del motor, la velocitat de càlcul del microordinador i l'algorisme.