L'equip de soldadura del robot de soldadura adopta una pinça de soldadura integrada i el transformador de soldadura s'instal·la darrere de les pinces de soldadura, de manera que el transformador ha de ser el més petit possible. Per als transformadors de menor capacitat, es pot utilitzar una freqüència de potència de 50 Hz CA, mentre que per als transformadors de major capacitat, s'ha utilitzat la tecnologia d'inverter per canviar la freqüència de potència de 50 Hz CA per 600-700Hz CA, de manera que es redueix el volum del transformador. i alleugerida. Després de transformar la tensió, es pot soldar directament amb corrent altern de 600-700Hz, o bé es pot rectificar dues vegades i soldar amb corrent continu. Els paràmetres de soldadura s'ajusten mitjançant un temporitzador. El nou temporitzador s'ha microinformatitzat, de manera que l'armari de control del robot pot controlar directament el temporitzador sense una interfície addicional. Les pinces de soldadura dels robots de soldadura per punts solen utilitzar pinces de soldadura pneumàtiques. L'obertura entre els dos elèctrodes de les pinces pneumàtiques de soldadura és generalment només de dues etapes. A més, un cop establerta la pressió de l'elèctrode, no es pot canviar a voluntat. En els darrers anys, ha aparegut un nou tipus de pinces de soldadura elèctrica per punts, tal com es mostra a la figura 4. L'obertura i el tancament de les pinces de soldadura són impulsades per un servomotor i la retroalimentació del codificador, de manera que el grau d'obertura de la soldadura Les pinces es poden seleccionar i preestablir arbitràriament segons les necessitats reals. A més, la força de pressió entre els elèctrodes també es pot ajustar de forma continuada.
Aquesta nova pistola elèctrica de soldadura per punts té els següents avantatges:
1) El cicle de soldadura de cada punt de soldadura es pot reduir molt, perquè el grau d'obertura de les pinces de soldadura està controlat amb precisió pel robot i el robot pot començar a tancar-se quan el robot es mou entre els punts; i les pinces de soldadura poden començar a tancar-se; Més tard, quan s'obren les pinces de soldadura, el robot es pot moure al mateix temps. No cal esperar que les pinces de soldadura es tanquin després que el robot estigui al seu lloc o que el robot es mogui després que les pinces de soldadura estiguin completament obertes;
2) El grau d'obertura de les pinces de soldadura es pot ajustar arbitràriament segons l'estat de la peça de treball, sempre que no hi hagi col·lisió o interferència, el grau d'obertura es redueix al màxim per estalviar l'obertura de les pinces de soldadura i la temps ocupat per l'obertura i el tancament de les pinces de soldadura.
3) Quan les pinces de soldadura estan tancades i pressuritzades, no només es pot ajustar la pressió, sinó que els dos elèctrodes es tanquen suaument quan es tanquen, reduint la deformació de l'impacte i el soroll.