La soldadura és un tipus de treball amb un entorn de treball dur, alta intensitat de treball, alts requisits per a la competència operativa de l'operador i certs perills potencials per a l'operador. A la dècada de 1920 del segle XXI, amb el ràpid desenvolupament de l'escala econòmica del país, la millora contínua del nivell de vida de la gent i l'envelliment creixent de la nostra societat, el nombre de treballadors de soldadura de primera línia ha mostrat una tendència a la baixa. Segons les dades de sortida dels materials de soldadura del meu país publicades per l'Oficina Nacional d'Estadística, des del 2006 al 2014, la producció dels materials de soldadura de la Xina ha anat augmentant any rere any, la qual cosa significa que la quantitat de treball de soldadura ha anat augmentant any rere any. .
L'aparició dels robots de soldadura resol eficaçment aquesta contradicció entre l'oferta i la demanda, i permet que més persones dediquin el seu temps de treball limitat a un treball més creatiu [1]. Al mateix temps, l'ús de robots de soldadura pot augmentar considerablement l'eficiència de la producció de soldadura, millorar les condicions de treball dels operadors, estabilitzar i garantir la qualitat del producte, facilitar la realització de la producció diferenciada de productes i promoure l'automatització i l'actualització de productes relacionats. indústries.
La soldadura robot es refereix al procés d'utilitzar robots en lloc d'operacions manuals per completar les operacions de soldadura i obtenir soldadures qualificades. Segons els diferents mètodes de procés de soldadura utilitzats pels robots, es poden dividir en robots de soldadura per punts, robots de soldadura per arc i robots de soldadura per fricció i robots de soldadura làser; segons el nivell de desenvolupament de la tecnologia d'automatització, els robots de soldadura es poden dividir en robots de reproducció d'ensenyament, robots intel·ligents, etc.; Els robots s'han utilitzat àmpliament en el camp de la soldadura. Segons les estadístiques, al voltant del 25 per cent dels robots industrials s'utilitzen per a operacions de soldadura [4]. La soldadura per robot té molts avantatges, com ara una alta estabilitat de soldadura i una bona qualitat; pot augmentar la productivitat laboral; millorar les condicions laborals i treballar en entorns nocius; reduir el nivell d'operació tècnica i la intensitat laboral dels treballadors;
Reduir els costos de producció amb la premissa de garantir la qualitat de la soldadura; alt grau de flexibilitat, pot realitzar l'automatització de la soldadura de productes de lots petits; pot completar operacions de soldadura en diverses condicions extremes. La soldadura robotitzada es pot dividir aproximadament en tres etapes: preparació, soldadura i inspecció posterior a la soldadura. L'etapa de preparació és principalment per al muntatge de la peça i l'ensenyament i programació del robot. Actualment, l'ensenyament i la programació d'ús habitual es poden dividir en dos tipus: manual i automàtica, en línia i fora de línia. El mètode de programació manual en línia és senzill, de baix cost, però requereix molt de temps i, al mateix temps, depèn de l'habilitat del soldador. La programació automàtica fora de línia és una tecnologia avançada amb un alt grau d'atenció. Es caracteritza per una gran flexibilitat, pot generar trajectòries complexes i és més ràpid que la programació manual en línia. En el procés de soldadura, sovint s'utilitza la tecnologia de seguiment automàtic de la soldadura per compensar possibles desviacions en l'ensenyament i per garantir el centrat de la torxa de soldadura i la costura de soldadura.