Els robots de soldadura són equips moderns i automatitzats que integren coneixements de maquinària, ordinadors, electrònica, sensors i intel·ligència artificial. Els robots de soldadura estan formats principalment per robots i equips de soldadura. El robot està format pel mateix robot i el sistema de control. Els equips de soldadura prenen com a exemple la soldadura per punts, que es compon principalment d'una font d'energia de soldadura, pistola de soldadura especial, sensor, aparador i altres peces. A més, hi hauria d'haver dispositius de protecció del sistema.
Els robots de soldadura són fàcils d'adonar de l'estabilitat i la millora dels productes de soldadura i garanteixen la seva uniformitat. Pot aconseguir una producció contínua de 24 hores, millorant considerablement l'eficiència de la producció. Pot substituir la mà d'obra per treballs a llarg termini en entorns perillosos. Reduir relativament els requisits sobre la dificultat tècnica del funcionament dels treballadors. Pot escurçar el període de preparació per a la remodelació del producte i reduir la inversió corresponent en equips. La soldadura de productes de lots petits es pot automatitzar. Proporcioneu una base tècnica per a la soldadura de línies de producció flexibles.
Els robots de soldadura àmpliament utilitzats ara pertanyen a la primera generació de robots industrials, i el seu principi bàsic de funcionament és l'ensenyament de la reproducció. L'ensenyament també s'anomena orientació. Els usuaris existents guien el robot i l'accionen pas a pas segons la tasca real. El robot recorda automàticament la posició, la postura, els paràmetres de moviment, els paràmetres del procés, etc. de cada acció ensenyada durant el procés de guiat, i automàticament genera un programa que executa totes les operacions de manera continuada. Després de completar l'ensenyament, només cal que doneu al robot una ordre d'inici i el robot seguirà amb precisió l'acció d'ensenyament per completar l'operació pas a pas. Això és ensenyament i reproducció.
Un robot industrial general, dividit segons les seves funcions, es compon generalment de tres parts interrelacionades: el conjunt del manipulador, el controlador i el sistema d'ensenyament. El conjunt del manipulador és l'actuador del robot, que es compon d'un controlador, un mecanisme de transmissió, un braç del robot, una articulació, un manipulador final i un sensor intern. La seva tasca és assegurar amb precisió la posició, la postura i el moviment requerits del manipulador final femení. El controlador és el centre neuràlgic del robot. Està compost per maquinari, programari i alguns circuits especials. El seu programari inclou el programari del sistema controlador, el llenguatge especial del robot, la cinemàtica del robot, el programari de dinàmica, el programari de control del robot, l'autodiagnòstic del robot i la protecció automàtica. Programari funcional, etc., que processa tota la informació i totes les accions del controlador durant el procés de treball del robot. El sistema d'ensenyament és la interfície interactiva entre el robot i l'ésser humà. Durant el procés d'ensenyament, controlarà totes les accions del robot i enviarà tota la seva informació a la memòria del controlador. Es tracta bàsicament d'un terminal intel·ligent dedicat.
Actualment, la majoria dels robots industrials són robots industrials accionats per motor i robots industrials accionats per hidràulica. Els robots de soldadura pertanyen bàsicament a aquests dos tipus de robots industrials. La majoria dels robots de soldadura per arc utilitzen motors elèctrics per conduir els robots, ja que la massa de la torxa de soldadura és generalment de 10 kg. Els robots de soldadura per punts tenen un pes de més de 35 kg en pinces de soldadura, i alguns són impulsats per pressió hidràulica, perquè els robots d'accionament hidràulic tenen una gran capacitat d'agafament. Però la majoria dels robots de soldadura per punts encara són impulsats per servomotors d'alta potència a causa del seu baix cost i estructura compacta. El robot Gongye es compon de quatre parts bàsiques: manipulador, controlador, controlador i caixa d'ensenyament. Per als robots motoritzats, el controlador i el controlador s'instal·len generalment en una caixa de control; mentre que per als robots d'accionament hidràulic, la font d'accionament hidràulic és un component independent.